利用風力與離(lí)心力直接控制葉片的角度 

不用滑動擋塊，利用離(lí)心力與風力直接控制葉片擺動的角度，一(yī)種新設計的結構使運動副減爲最少，其結構是：
葉片的轉軸與安裝與2.2.節相同。在葉片朝向風輪外(wài)側一(yī)面固定一(yī)根擺杆，擺杆指向風輪外(wài)側，其軸線通過葉片轉軸與風輪轉軸，擺杆外(wài)端部有一(yī)個離(lí)心錘，離(lí)心錘與葉片一(yī)起繞葉片轉軸轉動，圖8是結構與擺動示意圖。

在圖9的兩圖中(zhōng)将分(fēn)析風輪在風力作用下(xià)旋轉時葉片受控偏擺時的受力情況，圖中(zhōng)僅顯示葉片、離(lí)心錘與主要力矢。箭頭W代表風力的方向，葉片正以線速度ｕ正常運行，葉片受到以升力爲主的空氣動力F2，力作用點爲葉片的壓力中(zhōng)心；由于風輪旋轉，離(lí)心錘受到離(lí)心力F1作用，F1與F2相對于葉片轉軸的矩轉向相反，在兩力矩作用下(xià)葉片擺向兩力矩平衡的位置，該位置就是葉片随風輪旋轉至該點的被控偏擺角度。左圖是風葉旋轉至風輪向風側時，風葉向風輪内側偏擺的受力狀态，右圖是風葉旋轉至風輪背風側時，風葉向風輪外(wài)側偏擺的受力情況。轉速越高離(lí)心力越大(dà)，風葉偏擺角度越小(xiǎo)，在正常運行時偏擺角度是很小(xiǎo)的，可達到較高的葉尖速比。

改變離(lí)心錘的質量大(dà)小(xiǎo)或改變離(lí)心錘在離(lí)心擺杆上的位置均可調整離(lí)心力的大(dà)小(xiǎo)，使葉片運行在較合适的狀态。
在風輪支架上仍安裝有限位擋杆，設置擋杆僅僅是限止風力機起動時的葉片擺動角度，風輪起動後随轉速的提高，離(lí)心力加大(dà)使葉片偏擺角度減小(xiǎo)，葉片不會撞擊擋杆，風速達到額定風速後，風輪工(gōng)作在升力狀态，葉片僅有很小(xiǎo)角度偏擺。
采用這種控擺方式的風力機可自起動，葉尖速比在1以下(xià)運行在阻力狀态，葉尖速比從1以上進入到升力狀态，葉葉尖速比在2以上即進入正常工(gōng)作狀态，圖10是其功率系數與葉尖速比關系的示意圖。葉片的擺動是連續的，沒有順風擺動區間，有利于風能利用效率的提高；合适的設計還可獲得一(yī)定的變槳調速性能。

從結構上講，機構非常簡單，運動副隻有葉片與風輪支架間通過軸承聯接，運轉可靠，加工(gōng)與安裝容易，潤滑與密封容易，價格低廉，基本不需要維護。風力機運轉後靠風力與離(lí)心力的平衡控制葉片擺動角度，不會撞擊擋杆，也不會有噪聲。